AB RsLogix5000 PLC第三方模块MVI56的编程开发

部落酋长

   在做济钢项目的时候遇到一个很大的挑战，第一济钢要求采用AB的RsLogix5000系列，第二该系统需要联入本公司自己生产的红外测位系统。由于我们的系统的通信协议是内部协议，而AB的Plc不像西门子的200系列的PLC可以对自由口编程，可以很方便的获取到数据，而AB的则不然，目前AB已经不在生产第三方接口的模块，而有其合作的ProSoft公司专门生产第三方模块。ProSoft生产的模块有很多种，由于没有经验，很不幸，我们选择的是MVI56的模块，而这个模块却是全部自由编程，不含有任何默认协议。去退货确要报价的30％作为补偿，八个模块要赔好几万，唉！... ...
剩下的事，只有研究了，花了五千银子，请了一个“专家”，对AB的产品非常熟。一星期后，终于有点眉目了，原来这个模块就是一个典型的嵌入式系统，相当一个带三个串口的386的电脑，操作系统为小型的DOS系统（TINY DOS），用C＋＋为其开发程序。对DOS C我是非常熟的，可是如何与AB通信确不熟悉，幸好那个“专家”对此比较熟，我们二者一结合，果然成功了－－效果出奇的好，不用AB PLC编一行代码，就可以实现把数据写入到变量区。下面是PLC的配置界面：







//基于 TINY DOS 的C++ 的核心通信程序

/／＊************************************************************************
/／＊*函 数 名：Com_GetWHData
/／＊*输 入：intAddr － 红外标尺地址
/／＊* ：intState － 标尺状态 0～9 -1 表示校验错误
/／＊*输 出：无
/／＊*功能描述：获取红外标尺的信息
/／＊*全局变量：
/／＊*调用模块：
/／＊*作 者：叶帆
/／＊*日 期：2004-11-24 16:56:57
/／＊*修 改 人：
/／＊*日 期：
/／＊*版 本：V1.0.0
/／＊************************************************************************
void Com_GetWHData(WORD *intAddr,WORD *intState)
{
BYTE ch;
BYTE bytData【6】;
BYTE bytFlag=0;
BYTE bytNum=0;

while(bytNum<7)
{
if (MVIsp_Getch(Commport,&ch,1000) != MVI_SUCCESS)
{
*intAddr=0;
*intState=9;
return;
}
if(bytFlag==1)
{
bytData【bytNum++】=ch;
}

if(ch==0xAC && bytNum==0)
{
bytFlag=1; //开始接收
}

}

//正副本校验
if(bytData【0】==bytData【1】 && bytData【2】==bytData【3】 && bytData【4】==bytData【5】)
{
//地址信息
*intAddr=(bytData【0】>>4)*(WORD)10000+(bytData【0】 & 0x0f)*(WORD)1000+(bytData【2】>>4)*(WORD)100+(bytData【2】 & 0x0f)*(WORD)10+(bytData【4】>>4);
//状态信息
*intState=(bytData【4】 & 0x0f);
}
else
{
*intAddr=0;
*intState=0xFF;
}

}


/／＊************************************************************************
/／＊*函 数 名：ProcessCommand
/／＊*输 入：无
/／＊*输 出：无
/／＊*功能描述：命令处理
/／＊*全局变量：
/／＊*调用模块：
/／＊*作 者：叶帆
/／＊*日 期：2004-11-24 16:56:57
/／＊*修 改 人：
/／＊*日 期：
/／＊*版 本：V1.0.0
/／＊************************************************************************
int ProcessCommand(void)
{
WORD intAddr;
WORD intState;
WORD intData【2】;

//读取红外标尺信息
Com_GetWHData (&intAddr,&intState);

//MVIbp_SetUserLED(handle, MVI_LED_USER1, MVI_LED_STATE_OFF);

//读取背板数据(注意，AB PLC在配置模块时，输出缓冲区的大小必须为0)
if (MVI_SUCCESS == MVIbp_ReadOutputImage(handle, intData, 0, 2))
{

//数据改变或有效才写入数据
if (intState!=0xFF && (intData【0】!=intAddr ||intData【1】!=intState))
{
intData【0】=intAddr;
intData【1】=intState;

if (MVI_SUCCESS != MVIbp_WriteInputImage(handle,intData, 0, 2))
{
return(0); //原来为1，现改为0 2005年6月8日
}

//MVIbp_SetUserLED(handle, MVI_LED_USER1, MVI_LED_STATE_ON);
}

}
return(0);
}

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
目前我敢说，只要还是基于这种模块，只要知道协议，我就可以实现AB PLC与第三方模块的通信。其实我也这样做了，我用业余时间已经实现了 Modbus Rtu协议，实际测试后，效果不错！
摘自工控网，只为自己用方便。。。