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请教运动控制的问题

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匿名  发表于 2014-2-24 16:17:40 |阅读模式
请问  在发那科或者ABB的六轴机械臂  是如何实现TCP的Z字抖动的? 是通过一个一个的踩点 还是有什么运动合成与分解的方法?
发表于 2014-2-24 16:22:05 | 显示全部楼层
04年那会玩了几个月的机械手,现在都忘光了,呵呵
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